“iCub è in realtà un bambino robotico di quattro anni: ha esattamente quelle proporzioni e ha anche i sensi”, spiega Matěj Hoffmann, capo del gruppo di robotica umanoide. Gli occhi del robot sono sostituiti da due telecamere che consentono la visione stereo e ha microfoni al posto delle orecchie.

“Vedono e sentono come noi. Ma ciò che è unico in lui è che ha anche il senso del tatto. Tutto il suo corpo è ricoperto da una pelle sensibile e reattiva. Quando lo tocco, sente il tocco con precisione”, ha spiegato Hoffmann.

Il robot ha una buona risoluzione tattile e spaziale grazie ai suoi 4.000 sensori che, come gli schermi degli smartphone, rispondono al tocco. Sono nascosti sotto la pelle dei robot blu sul petto e sugli arti dell’iCuba. “Il tatto è una sensazione completamente nuova per i robot, che devono ancora imparare a usare”, ha spiegato lo scienziato.

Al primo iCub della Repubblica Ceca, gli scienziati volevano studiare la coordinazione del tatto e della vista e scoprire come questi sensi si sviluppassero negli esseri umani. Dovrebbe aiutare a capire, ad esempio, come il cervello di un bambino impara a coordinare e padroneggiare il movimento ea connettere i sensi individuali. “Usiamo i robot per imparare come imparano i bambini. Ed è questo che rende unico questo robot”, spiega il leader del gruppo Hoffmann.

Il team scientifico lavora anche a stretto contatto con psicologi dello sviluppo e neuroscienziati e aiuta a verificare le loro ipotesi con l’aiuto di robot. Insieme, iCube creano anche una rete neurale artificiale che imita la funzione del cervello umano.

Sebbene il robot assomigli a un bambino di quattro anni, gli scienziati affermano che le sue capacità mentali sono più in linea con quelle del primo anno di vita. Tuttavia, ora il robot può, ad esempio, praticare yoga o prendere una palla rossa. Il team del CTU sta attualmente lavorando per far riconoscere all’iCub una persona e persino giocare a un gioco da tavolo con loro.

“Anche i bambini giocano e hanno la loro motivazione per svilupparsi. Continuano a provare finché non migliorano. Questo è ciò che stiamo cercando di emulare con i robot. Aumenta il repertorio di ciò che può fare. Può prevedere meglio cosa accadrà, quindi prova lui stesso a fare quelle cose”, ha spiegato il principio di Hoffmann.

Tuttavia, l’opportunità di studiare lo sviluppo del bambino non è l’unico vantaggio per gli scienziati. Secondo Matěj Hoffmann, la capacità del robot di comprendere lo spazio e l’intera superficie del suo corpo può anche aiutare a sviluppare altre utili tecnologie. “Ad esempio, un robot che si calibra toccandosi e osservandosi. Nessuno deve venire a misurarlo”, ha detto lo scienziato.

Il primo ICub ceco è stato prodotto presso l’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova e ha ricevuto il numero di serie 47. Gli altri 46 robot iCub sono stati distribuiti tra vari team scientifici di tutto il mondo focalizzati sullo sviluppo della robotica. Alcuni gli insegnano a camminare, altri imparano a parlare. I ricercatori cechi del CTU si sono concentrati principalmente sulle sue capacità tattili.

Grazie a loro, secondo Hoffmann, l’iCub potrà anche fungere da aiuto domestico universale in futuro. Mentre i robot industriali devono stare dietro le recinzioni per evitare il contatto con persone a cui potrebbero nuocere a causa della loro insensibilità, l’iCub non rappresenta un pericolo perché, grazie al suo orientamento spaziale, può reagire all’ambiente circostante e in tempo. toccare, ad esempio per fermarsi o evitare.

“Anche il nostro ambiente non ha bisogno di adattarsi a lui. Può gestire le porte, può gestire le scale. Ha dimensioni simili a noi, quindi può raggiungere il tavolo e regalare qualcosa”, spiega Matěj Hoffmann.

“Un altro vantaggio è legato alla comunicazione. Siamo abituati a interagire con le persone e lui è un robot umanoide. È simile a noi, fa movimenti simili, quindi possiamo comunicare meglio con lui”, ha spiegato lo scienziato sul futuro dei robot umanoidi a casa.